Электрофокусер на ШК Celestron C11 своими руками | Астрономические мероприятия, наблюдения звездного неба в Крыму!

Электрофокусер на ШК Celestron C11 своими руками

Введение

Автоматизация астрофото невозможна без электрофокусера. В продаже имеется большой ассортимент готовых решений, но не все они соответствуют необходимым требованиям и, к тому же, имеют высокую цену.

Фокусировка телескопа системы Шмидта-Кассегрена С11 от Celestron осуществляется движением главного зеркала. Важно сделать это без люфта, чтобы получить максимальную точность.

Многие владельцы телескопов системы ШК независимо от апертуры, сталкиваются с таким явлением: наблюдаемый объект прыгает по полю зрения когда  происходит смена направления движения главного зеркала при фокусировке. При визуальных наблюдениях это не критично, но для астрофото такой люфт неприемлем.

В этой статье мы поговорим о том как  приспособить шаговый двигатель в качестве электрофокусера и обеспечить точную фокусировку. Сразу хотим заметить, что цель статьи — передать саму идею, поэтому размеры указаны не будут, т.к. для каждого телескопа они разные.

В нашем случае готовое решение выглядит так:

фокусер на шмидт-кассегрен

и в корпусе:

Электрофокусер

Компоненты электрофокусера

1. Два шкива под зубчатый ремень с разным количеством зубьев. Чем больше передаточное число, тем лучше, т.е. число зубьев ведомого шкива должно быть значительно больше числа зубьев ведущего.
2. Шаговый двигатель, в нашем случае 14HS13-0804S.
3. Зубчатый ремень (длина ремня подбирается исходя из диаметров обоих шкивов и расстояния между ними).
4. Алюминиевая пластина толщиной 6 мм
5. Контроллер шагового двигателя с драйверами для платформы ASCOM, в нашем случае шаговый двигатель и контроллер от robotic focusing motor «SESTO SENSO» итальянского бренда «Primalucelab».
До переделки:
фокусер, ручка
И после:
Фокусер после переделки
.
Процесс переделки
1. Изготавливаем втулку 1 (синий пунктир), например из алюминия, такого размера, чтобы она плотно наделась на пару подшипников 2 и плотно без люфта входила в отверстие 3 на телескопе. Ширина втулки равна ширине спаренных подшипников:
втулка электрофокусера с11
2. Изготавливаем фланец, с тремя отверстиями диаметром 5 мм. Внешний диаметр фланца которого соответствует посадочному диаметру d1 фокусировочного узла телескопа, а внутренний – диаметру латунной трубки d2. Изначально на латунную фтулку надевалась резиновое кольцо для ручной фокусировки:
.
На фланце телескопа сверлим три отверстия диметром 5 мм так, чтобы они пришлись на центр выступа посадочного диаметра d1
фланец телескопа Celestron c11
Литье внутреннего «стакана» имеет достаточную толщину стенок для слепых отверстий под М4 глубиной 20 мм. Далее сверлим отверстия, соответствующие отверстиям на фланце и нарезаем резьбу М4:
фланец ш-к
Следует сказать, что токарных изделий нам понадобится три: втулка, фланец и вал для шкива. Эскиз вала:
эскиз вала фокусера
Внешний диаметр d1 вала должен соответствовать внутреннему диаметру латунной трубки, предназначенной для надевания на нее резиновой ручки для фокусировки в штатном варианте, утоньшение d2 на конце вала соответствует внутреннему диметру применяемого ведомого шкива, внутренняя выборка d3 на другом конце вала нужна для того, чтобы в вал не упирался фиксирующий винт на шпильке ГЗ, предназначенный для предотвращения выкручивания фокусировочного узла и падения ГЗ. Общая длина вала рассчитывается исходя из высоты применяемого шагового двигателя и его вала.
Фото вала с надетым шкивом:
Вал со шкивом
.
Вал
Далее изготавливаем алюминиевую пластину толщиной 6 мм, размеры которой рассчитываются исходя из диаметра фланца, габаритов применяемого шагового двигателя и длины зубчатого ремня. Затем сверлим отверстия, соответствующие расположению и диаметру отверстий на фланце, делаем два овальных отверстия по диагонали для крепления шагового двигателя. Овалы нужны для регулировки натяжения ремня.
шаговик на пластине
.
шаговик на пластине
Расстояние L от центра вала двигателя до центра ведомого шкива выбирается исходя из длины зубчатого ремня, с небольшим допуском для регулировки натяжения. Двигатель к пластине крепится двумя винтами по диагонали, за заднюю часть, для этого надо заменить штатные винты на более длинные с потайной головкой.
натяжение ремня
Собираем электрофокусер:
шпилька главного зеркала
На шпильку главного зеркала накручиваем фокусировочный блок, с нашей втулкой, и фиксируем винтом:
.
Устанавливаем фланец:
с фланцем
Крепим пластину с шаговым двигателем и фиксируем винтами:
пластина с шаговиком
Ставим вал с ведомым шкивом, надеваем ремень и регулируем его натяжение:
.
Отверстие с резьбой под гужон для фиксации вала ведомого шкива:
.
После сборки подключаем контроллер и проверяем работоспособность. Все должно вращаться легко.
Корпус фокусера распечатан на 3D принтере, контроллер разместился внутри корпуса, вырезаны отверстия для подключения питания DC 12V, micro-usb и датчика температуры. Корпус крепится к пластине четырьмя винтами, по два с каждой стороны. Для этого в торцах пластины просверлены отверстия с резьбой М3:

Передаточное число между ведомым и ведущим шкивом дает возможность работать шаговому двигателю практически без нагрузки и передавать на ход ГЗ микрошаги для тонкой настройки фокуса.

Итог

У нас получилось компактное и надежное устройство, позволяющее фокусировать Celestron C11 как в ручном так и в автоматическом режиме под управлением любых программ, поддерживающих ASCOM-драйвера: Максим, НИНА, АРТ и т.д.
Конечно есть и ньюанс: ручной режим теперь тоже от компьютера - просто так, пальцами, вал не провернуть. Важно что полностью отсутствуют люфты, то есть не придётся больше бегать за звездой по полю зрения :)
Испытание после сборки: ВИДЕО
Ясного неба!

 

Алексей Иванов, г. Симферополь